Dwóch młodych alpinistów – Joe Simpson i Simon Yates – próbuje zdobyć szczyt Siulaa Grande w peruwiańskich Andach. Udaje im się tego dokonać z sukcesem. Tyle że w drodze powrotnej Joe łamie nogę. Simon, przywiązując przyjaciela do swojej liny, próbuje ratować mu życie. Niestety, w pewnym momencie ten sposób schodzenia okazuje się już niemożliwy. Simon musi przerwać linę i zostawić kolegę w górach. „Czekając na Joe" to film oparty na prawdziwej historii, spisanej przez Joe Simpsona pt.: „Dotknięcie pustki".