Animowana opowieść o losach czterech zwierząt: lwa, zebry, żyrafy i hipopotama z wytwórni DreamWorks. Spędziły one całe swoje życie w Zoo w Nowym Yorku. Pewnego dnia zostają wysłane do Afryki gdzie mają zostać wypuszczone na wolność. Niestety statek którym płyną rozbija się, a zwierzęta lądują na egzotycznej wyspie Madagaskar. Są wolne.., ale od zawsze przyzwyczajone do opieki nad nimi, nie mają pojęcia co robić!